De la pantalla a la mesa
Cuando pases del 3D a las piezas de verdad, aquí está qué comprar y cuándo, cómo no lastimarte ni quemar nada, y qué revisar cuando algo no funciona.
Qué comprar en cada etapa
Sin precios ni tiendas: cambian por país. Compra solo lo de la etapa en la que vas.
Etapas 1 y 2
Nada
- Practicas en Tinkercad y Wokwi, gratis en el navegador.
- Así llegas a la etapa 3 sabiendo qué placa quieres.
Etapa 3
Tu kit inicial
- Arduino Uno (o un ESP32) con su cable USB de datos
- Protoboard y cables dupont macho-macho
- LEDs, resistencias surtidas (220 Ω, 1 kΩ, 10 kΩ), botones y un potenciómetro
- Un sensor HC-SR04, un servo SG90 y un motor TT
- Un driver TB6612FNG y un portapilas de 4 AA
- Un multímetro sencillo: mide voltaje y continuidad
Etapa 5 y proyecto
Tu primer robot
- Un kit de chasis de 2 ruedas (trae motores, ruedas y rueda loca)
- Un power bank para el Arduino
- Para drones: espera a dominar el proyecto final; las baterías LiPo piden más cuidado
Seguridad
- Desconecta antes de cambiar cables
- Quita la alimentación cada vez que muevas algo. Un cable mal puesto con la placa prendida puede hacer un corto.
- Revisa la polaridad
- El cable rojo es + y el negro es −. Una pila o un LED al revés pueden dañar piezas.
- Las baterías LiPo piden respeto
- No las perfores ni las dobles, cárgalas con su cargador y sin dejarlas solas. Si una se hincha, deja de usarla.
- El cautín quema
- La punta está a cientos de grados. Déjalo siempre en su soporte, suelda con ventilación y lávate las manos al terminar.
- Nunca toques la corriente de la pared
- Todo en la ruta usa pilas, USB o fuentes de bajo voltaje. Los 127 V o 220 V de un enchufe no son para practicar.
- Cuida los dedos con motores y hélices
- Prueba los motores con las ruedas al aire y nunca enciendas un dron con hélices sin sujetarlo.
Mi circuito no funciona
Revisa en este orden. Casi siempre es una de estas.
- 1
¿Está alimentado?
Mide con el multímetro que llegue voltaje. Revisa el interruptor y las pilas.
- 2
¿Las tierras están unidas?
El GND del Arduino, del driver y de las pilas deben estar conectados entre sí.
- 3
¿El LED está al revés?
La pata larga (+) va hacia el pin o el positivo. Al revés, no prende.
- 4
¿El cable está en la columna correcta?
En la protoboard cada columna de 5 está unida, y el canal del centro las separa.
- 5
¿El pin del código es el mismo del cable?
Si el código dice pin 9 y el cable va al 10, nada pasa.
- 6
¿El servo o el motor reinician la placa?
Piden más corriente de la que da el Arduino. Aliméntalos aparte y une las tierras.
- 7
¿El monitor serial muestra símbolos raros?
La velocidad del monitor debe ser la misma que en Serial.begin().
- 8
¿El IDE no encuentra la placa?
Elige la placa y el puerto correctos, y prueba otro cable: algunos USB solo cargan y no pasan datos.