Glosario

Las palabras que vas a leer en la ruta, en una o dos líneas. Cuando hay un laboratorio 3D donde se ve, está el link.

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Corriente (A, mA): Cuánta electricidad pasa por el circuito. Un LED rojo trabaja con unos 20 mA; un pin de Arduino aguanta 40 mA como máximo.; Verlo en 3D
Cortocircuito: Cuando el positivo se une al negativo sin nada que frene la corriente. Pasa muchísima corriente y algo se calienta o se quema.; Verlo en 3D
Driver de motor: Un circuito que recibe la señal del microcontrolador y le da al motor la potencia de otra fuente. Ejemplos: TB6612FNG y L298N.; Verlo en 3D
ESC: El driver de los motores de un dron. Recibe la orden del controlador de vuelo y ajusta la velocidad de cada motor.; Verlo en 3D
Firmware: El programa que vive dentro de una placa. Cuando subes tu sketch, estás cambiando el firmware del microcontrolador.; Verlo en 3D
GND (tierra): El punto de 0 V al que regresa la corriente. Todas las partes de un circuito deben compartir la misma tierra.; Verlo en 3D
Hoja de datos (datasheet): El documento del fabricante con los límites de una pieza: voltaje, corriente, pines. Si algo no cuadra, la hoja de datos manda.
I2C: Una forma de conectar varios sensores con solo dos cables de datos (SDA y SCL). Cada sensor tiene su propia dirección.
IMU: Un sensor con acelerómetro y giroscopio que mide inclinación y giro. El MPU-6050 es una IMU; los drones la usan para no caerse.; Verlo en 3D
LED: Un diodo que da luz. Solo deja pasar corriente en un sentido: la pata larga (+) va hacia el positivo. Siempre lleva resistencia.; Verlo en 3D
Ley de Ohm: V = I × R. Con ella calculas la resistencia de un LED: (5 V − 2 V) / 0.02 A = 150 Ω, y usas la siguiente que vendan, como 220 Ω.; Verlo en 3D
Microcontrolador: Una computadora chiquita en un chip, como el ATmega328P del Arduino Uno. Lee entradas, corre tu programa y controla salidas.; Verlo en 3D
Monitor serial: Una ventana donde la placa te escribe mensajes por USB con Serial.println(). La velocidad (9600, por ejemplo) debe ser igual en el código y en el monitor.; Verlo en 3D
Pin analógico: Un pin que lee un voltaje entre 0 y 5 V y lo convierte en un número de 0 a 1023 en el Uno. Sirve para un potenciómetro o un sensor de luz.
Pin digital: Un pin que solo tiene dos estados: HIGH (5 V en el Uno) o LOW (0 V). Sirve para prender un LED o leer un botón.; Verlo en 3D
Protoboard: Una tabla con agujeros conectados por dentro para armar circuitos sin soldar. Cada columna de 5 agujeros está unida.; Verlo en 3D
Puente H: Cuatro interruptores alrededor de un motor que dejan cambiar el sentido de la corriente, y con él, el sentido de giro.; Verlo en 3D
PWM: Prender y apagar un pin muy rápido. Entre más tiempo pasa en HIGH, más brilla un LED o más rápido gira un motor. En el Uno, analogWrite usa PWM.; Verlo en 3D
Resistencia (Ω): Lo que frena a la corriente. Una resistencia de 220 Ω protege a un LED para que no pase demasiada corriente.; Verlo en 3D
Resistencia pull-up: Una resistencia que mantiene un pin en HIGH cuando el botón está suelto, para que no lea valores al azar. El Uno trae una interna: pinMode(pin, INPUT_PULLUP).
Sensor ultrasónico: Mide distancia con sonido que no oyes: manda un pulso y cuenta cuánto tarda el eco. El más común es el HC-SR04.; Verlo en 3D
Servo: Un motor con engranes y un potenciómetro que le dice dónde está. Recibe un pulso y se mueve a ese ángulo.; Verlo en 3D
Sketch: Así se llama un programa de Arduino. Tiene setup(), que corre una vez, y loop(), que se repite sin parar.; Verlo en 3D
Voltaje (V): El empuje que hace moverse a la corriente. Una pila AA da 1.5 V y un pin de Arduino Uno en HIGH da 5 V.; Verlo en 3D