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Servo SG90: de PWM a ángulo

De RobotVisual. Cómo sabe un servo a qué ángulo moverse, en 3D y por dentro.

Hecho con ClaudeEspañol, inglés y portuguésGratisSin cuenta

Cargando la escena 3D

Figura 1. Un servo SG90 en 3D. En este modelo, 1 ms es 0° y 2 ms es 180°, y el motor va más lento que el real para que lo veas. Muchos SG90 usan un rango más amplio (de 0.5 a 2.4 ms, aprox.); revisa la hoja de datos de tu servo.

Un servo es un motor con un sensor que le dice dónde está: el potenciómetro.

Qué es

Nuestro primer laboratorio propio, en 3D. Mueves el ancho del pulso PWM y ves cómo el circuito compara, el motor gira y el potenciómetro reporta la posición. Y lo puedes romper: desconecta el potenciómetro y mira qué pasa.

  • Paso a paso y modo automático
  • Servo translúcido: motor, engranes, potenciómetro y placa
  • Modo para romperlo

Úsalo en la ruta

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